功能：实现定时器到期后调用一个函数进行相关事件的处理！

获取内核时间：

内核延时：

　　死循环延时：

　　　　长延时：jiffies

　　　　短延时：mdelay  udelay

　　睡眠延时：

　　　　ssleep

　　　　msleep

内核定时器：

　　　　内核定时器原理：

　　　　内核自己有一个结构体来实现内核定时器的机制：使用全局的jiffies变量：这个变量是在内核启动的过程逐渐累加的：初始值是-5*HZ*60 也就是5分钟。

　　　　为什么初始值是个负数呢？因为在内核启动的时候，有很多进程会对jiffies进行检查：如果jiffies是正数，可能会检查失败直接退出，所以这个进程发就会启动失败。

　　　　内核自己维护了一个链表数组：数组大小为256：即可以挂载256条链表：这些链表存放着内核的定时器jiff的值与jiffies的差值：相同的在一个链表中。如下图

　　　　------------------------0ms  ：即立刻要到时的定时器：可能会挂载一些定时器处理函数。

　　　　------------------------1ms ：

　　　　------------------------2ms ：

　　　　　　　　　　|

　　　　　　　　　　|

　　　　------------------------255ms ：

　　　　除了这条链表外，内核还维护其他255个链表：分成四个部分，每部分64个链表：他们存放的着内核的定时器jiff的值与jiffies的差值：就不是1ms的间距了：具体的我也不知道！！！！呵呵

　　　　同样是上面的实现机制：

　　　　jiffies每次增加的时候：内核都会对这些链表里面的内容进行迁移：保证对应链表里面记录的定时器到时时间的一致性。

　　　　上面对应的内核中的定时器原理讲述完成：

　　　　对应的进行代码编写的时候：也是有相应的函数供我们使用：这里就不再进行描述了：可以参考一些其他的编程手册！

 

高精度定时器：

　　　　高精度定时器：是内核提供的一种更加精密的时间计时方式：不是依赖于jiffies这个全局变量。可以实现相对时间的定时，也可以实现绝对时间的定时。同时可以实现循环定时，这个要根据定时触发的handler的返回值来决定的。

　　　　当然具体的代码：内核也提供了一套高精度定时器的操作函数：需要自己去参考编程手册练习下：hr_timer xxxxx等一列函数！

关于内核时间相关的知识点实际常用的就这些了！希望小伙伴们多加练习，结合实际项目去巩固这些知识！